Il naviglio della Martesana nasce a Trezzo sull'Adda, nei pressi del Santuario della Concesa, per terminare dopo  38 Km a Milano. Dal 1968 in Via Melchiorre Gioia è stato coperto, nel passato le sue acque si convogliavano nella fossa interna dei navigli sino alla darsena, oggi è possibile vedere una delle conche al Tombon de san Marc in zona via Solferino.

 Costruito  a partire dal 1457 a scopi di navigazione ed irrigazione fu reso navigabile nel 1471. Nel 1777 con l'apertura del Naviglio di Paderno , realizzato per superare le rapide sull'Adda a nord di Trezzo, si rese possibile il collegamento tra Milano ed il Lago di Como.

 Da Lecco, i barconi carichi di ogni tipo di merce, giungevano a Milano in 15 ore, mentre il percorso inverso richiedeva anche 70 ore. Più veloci i trasporti passeggeri, da Trezzo a Milano servivano 7 ore, il percorso inverso 12 ore.  

 Il percorso descritto ha per partenza Cologno Monzese e temine a Groppello D'Adda o in alternativa Cassano d'Adda. La pista per chi fosse interessato inizia in Via Melchiorre Gioia a Milano e termina a Trezzo sull'Adda ove è peraltro possibile raggiungere Lecco per mezzo della pista ciclabile del Fiume Adda descritta nel sito.

La pista si snoda in ambiente fortemente urbanizzato, non mancano però angoli di notevole interesse storico-ambientale.